Die Historische Bürgerwehr heute 

Das aufgelöste Bürgermilitär wurde im Jahre 1968 auf Initiative des damaligen Oberlehrers Georg Baum (Ehrenkommandant)  und Werner Heisterkamp aus Villingen mit Unterstützung der Stadt als historische Bürgerwehr Hüfingen 1741 wieder gegründet. Als Verein, der das Brauchtum und die Ideale des Bürgermilitärs auf seine Fahne schrieb, hat sie wieder einen festen Platz im Hüfinger Vereinsleben.
Die Bürgerwehr zählt 14 aktive und 36 passive Vereinsmitglieder. Sie gliedert sich in Tambouren, Sappeure, Infanterie und Artillerie. Die derzeitige Vereinsführung wird durch den Kommandanten und Vorsitzenden Major Helmut Vogel und dem stellvertretenden Kommandanten Oberleutnant Matthias Stocker wahrgenommen.
Das Erscheinungsbild und gleichzeitig Orientierungshilfe für die Bürgerwehr Hüfingen 1741 e.V. war die Beschreibung der Wehr aus dem Jahre 1806. Sie wurde damals neu strukturiert und völlig neu eingekleidet. Das Aussehen der Uniform wurde den französischen Linien – Infanterie Regimentern angepasst und zeigt somit sehr deutlich den Einfluss „ Napoleon Bonapart’s „ in Europa insbesondere in Südwestdeutschland.
Sie besteht aus mittelblauem Rock im  Frackschnitt mit grauen Ärmel- und Schoßumschlägen, grauen Kragen Infanterie, roten Kragen Artillerie weißer Hose, bei Offizieren grauer Hose, schwarzen Schuhen, weißen Handschuhen,Tschako mit weißer Fangschnur, Landwehrstern und blau-weißem bzw. rot-weißem Hupon sowie weißem Lederzeug Patronentasche und Säbelbandolier. Die Sappeure, die Vorläufer der Pioniere, tragen eine weiße Lederschürze, eine Axt und eine schwarze Bärenfellmütze.
Die Bürgerwehr ist mit dem Vorderlader-Perkussionsgewehr Modell „Zouave Modell 1862“ mit Bajonett und Säbel ausgerüstet. In Ihrem Bestand führt die Bürgerwehr 3 Salutkanonen